RFID Tarayıcılı Yardımcı Robotlar

Georgia Teknoloji Enstitüsü'nden araştırmacılar RFID etiketleri, uzun menzilli tarayıcılar ve kendinden hareketli bir robot kullanarak gerçek dünyadaki nesneleri tespit edebilen bir sistem geliştirdi

Zaten köpekleri ve maymunları engelliler için hizmet hayvanı olarak kullanıyoruz, peki robotları neden kullanmayalım? Georgia Teknoloji Enstitüsü'nden araştırmacılar RFID etiketleri, uzun menzilli tarayıcılar ve kendinden hareketli bir robot kullanarak gerçek dünyadaki nesneleri tespit edebilen bir sistem geliştirdi. Bu sistem ile hareket kabileyeti düşük ya da hafıza problemi olan kişiler, ilaç ya da evrak gibi önemli nesneleri bulması için bir robottan yardım alabilirler.

Araştırmacılar Travis Deyle, Matthew Reynolds ve Charles Kemp araştırma notlarında ultra frekanslı RFID etiketler kullanarak özelleştirilmiş PR2 robotunun karmaşık alanlarda belirli nesneleri bulabildiklerini açıkladılar. İlgili nesneler eşsiz RFID etiketler ile işaretlenmiş ve robotun her iki omuzunda uzun menzilli RFID tarayıcı mevcut. Buradan robot yaşam alanında hareket ederek alanda tespit ettiği tüm etiketleri logluyor. Evde bir iki turdan sonra robot belirlenen etiketi arayarak sorgulanan nesneye gidiyor.


Yukarıdaki videoda görüldüğü gibi robot RFID etiketi bir koli içerisinde olsa dahi bir fit uzaklıktan tespit edebiliyor. İlk aşamalarda robot sadece ilgili nesneyi bulabiliyor. Bir sonraki versiyonlarında robot ilgili nesneyi alıp manevra yapabilme yeteneğine de sahip olacak.

Elbette bu bizi Wall-e filminde betimlenen distopyaya biraz daha yaklaştırıyor. Her ne kadar filmde betimlenen insanların robotlara bağımlı olsalar da Alzheimer hastalığı ya da beyin felcinden muzdarip olan hastalar için sağlayacağı faydalar küçümsenemez.





Yorumlar

Habere Yorum Yazın

AD SOYAD

 

EMAİL (sitede görünmeyecektir.)

   

BAŞLIK

 

MESAJ

 

 

RFID Tarayıcılı Yardımcı Robotlar

Georgia Teknoloji Enstitüsü'nden araştırmacılar RFID etiketleri, uzun menzilli tarayıcılar ve kendinden hareketli bir robot kullanarak gerçek dünyadaki nesneleri tespit edebilen bir sistem geliştirdi

9/23/2014 1:53:11 PM

Zaten köpekleri ve maymunları engelliler için hizmet hayvanı olarak kullanıyoruz, peki robotları neden kullanmayalım? Georgia Teknoloji Enstitüsü'nden araştırmacılar RFID etiketleri, uzun menzilli tarayıcılar ve kendinden hareketli bir robot kullanarak gerçek dünyadaki nesneleri tespit edebilen bir sistem geliştirdi. Bu sistem ile hareket kabileyeti düşük ya da hafıza problemi olan kişiler, ilaç ya da evrak gibi önemli nesneleri bulması için bir robottan yardım alabilirler.

Araştırmacılar Travis Deyle, Matthew Reynolds ve Charles Kemp araştırma notlarında ultra frekanslı RFID etiketler kullanarak özelleştirilmiş PR2 robotunun karmaşık alanlarda belirli nesneleri bulabildiklerini açıkladılar. İlgili nesneler eşsiz RFID etiketler ile işaretlenmiş ve robotun her iki omuzunda uzun menzilli RFID tarayıcı mevcut. Buradan robot yaşam alanında hareket ederek alanda tespit ettiği tüm etiketleri logluyor. Evde bir iki turdan sonra robot belirlenen etiketi arayarak sorgulanan nesneye gidiyor.


Yukarıdaki videoda görüldüğü gibi robot RFID etiketi bir koli içerisinde olsa dahi bir fit uzaklıktan tespit edebiliyor. İlk aşamalarda robot sadece ilgili nesneyi bulabiliyor. Bir sonraki versiyonlarında robot ilgili nesneyi alıp manevra yapabilme yeteneğine de sahip olacak.

Elbette bu bizi Wall-e filminde betimlenen distopyaya biraz daha yaklaştırıyor. Her ne kadar filmde betimlenen insanların robotlara bağımlı olsalar da Alzheimer hastalığı ya da beyin felcinden muzdarip olan hastalar için sağlayacağı faydalar küçümsenemez.