Google'ın kendi kendine giden arabaları engelleri nasıl tespit ediyor?

Amerikan teknoloji devi Google'ın geliştirdiği sürücüsüz Prius model aracın engel tespit sistemi.

Google son kullanıcı odaklı kendiliğinden giden arabaları cidden test eden ilk firma, fakat hayata geçirilebilirliği açısından hala katedilmesi gereken çok yol var. Bunun bir kısmı teknolojisinin kabul edilirliği, fakat maliyet de bir o kadar önemli bir problem. Google'ın aracı bir çok ileri teknoloji donanım kullanıyor. Basitçe yolun nerede robotik araç için yeterli olmadığını bilmek yeterli değil, ayrıca engelleri tespit etmeli ve darbeye karşı daha az dayanıklı olan yayalar ve bisiklet kullananlar gibi engellerden kaçınmalı.Engel tespit sisteminin detayları hayret verici seviyede hayal edebileceğinizden daha hayranlık verici.

Google'ın sürücüsüz aracındaki teknoloji sonar cihazları, stereo kameralar, lazerler ve radar gibi bir dizi tespit sisteminden oluşuyor. Tüm bu cihazların farklı menzilleri ve farklı görüş alanları mevcut, fakat her biri çeşitli amaca hizmet ediyor. Google'ın sürücüsüz Prius model aracını gören herkes üzerinde bulunan LIDAR ismindeki Lazer Uzaktan Tespit Sistemi'ni fark etmiştir. Google'ın mühendislerine göre LIDAR nesne tespit sisteminin kalbi.

Google'ın LIDAR sistemi aracın etrafındaki bölgenin kesin bir haritasını çıkarıyor, fakat gerçek zamanlı olarak aracın hızını takip etmek için yeterli değil. Bu nedenle ön ve arka tamponlarda radar bulunmakta. Araç bu radarları bir çarpışma ihtimalinde hazır olmayı hatta onu engellemeyi de sağlıyor fakat asıl amacı gaz fren devamlılığını sağlamak. 200mt'lik alanda etkili olan radar ın yanı sıra araçta 6mt'lik alan için sonar mevcut ve radar sinyallerinde oluşacak bir probleme karşı ikinci bir kontrol sağlıyor.

Tüm bunlardan gelen verileri işleyen ise Google'ın yazılımı, yazılım saniyede 1GB ı bulabilen bir datayı işliyor. Bunların yanı sıra bir kaç mt'lik alanda işlem yapabilen GPS ise aracın doğru şeritte ilerlemesini sağlıyor. 





Yorumlar

Habere Yorum Yazın

AD SOYAD

 

EMAİL (sitede görünmeyecektir.)

   

BAŞLIK

 

MESAJ

 

 

Google'ın kendi kendine giden arabaları engelleri nasıl tespit ediyor?

Amerikan teknoloji devi Google'ın geliştirdiği sürücüsüz Prius model aracın engel tespit sistemi.

9/9/2014 7:56:00 PM

Google son kullanıcı odaklı kendiliğinden giden arabaları cidden test eden ilk firma, fakat hayata geçirilebilirliği açısından hala katedilmesi gereken çok yol var. Bunun bir kısmı teknolojisinin kabul edilirliği, fakat maliyet de bir o kadar önemli bir problem. Google'ın aracı bir çok ileri teknoloji donanım kullanıyor. Basitçe yolun nerede robotik araç için yeterli olmadığını bilmek yeterli değil, ayrıca engelleri tespit etmeli ve darbeye karşı daha az dayanıklı olan yayalar ve bisiklet kullananlar gibi engellerden kaçınmalı.Engel tespit sisteminin detayları hayret verici seviyede hayal edebileceğinizden daha hayranlık verici.

Google'ın sürücüsüz aracındaki teknoloji sonar cihazları, stereo kameralar, lazerler ve radar gibi bir dizi tespit sisteminden oluşuyor. Tüm bu cihazların farklı menzilleri ve farklı görüş alanları mevcut, fakat her biri çeşitli amaca hizmet ediyor. Google'ın sürücüsüz Prius model aracını gören herkes üzerinde bulunan LIDAR ismindeki Lazer Uzaktan Tespit Sistemi'ni fark etmiştir. Google'ın mühendislerine göre LIDAR nesne tespit sisteminin kalbi.

Google'ın LIDAR sistemi aracın etrafındaki bölgenin kesin bir haritasını çıkarıyor, fakat gerçek zamanlı olarak aracın hızını takip etmek için yeterli değil. Bu nedenle ön ve arka tamponlarda radar bulunmakta. Araç bu radarları bir çarpışma ihtimalinde hazır olmayı hatta onu engellemeyi de sağlıyor fakat asıl amacı gaz fren devamlılığını sağlamak. 200mt'lik alanda etkili olan radar ın yanı sıra araçta 6mt'lik alan için sonar mevcut ve radar sinyallerinde oluşacak bir probleme karşı ikinci bir kontrol sağlıyor.

Tüm bunlardan gelen verileri işleyen ise Google'ın yazılımı, yazılım saniyede 1GB ı bulabilen bir datayı işliyor. Bunların yanı sıra bir kaç mt'lik alanda işlem yapabilen GPS ise aracın doğru şeritte ilerlemesini sağlıyor.